波士顿动力寻路商业化 人机协同或成突破点

利来国际最给利的老牌 2020-10-30 18:13 阅读:135

  9月25日,一名网友在推特上分享了她的经历,视频中,当她发出“OMG!I love you!”的惊叹时,机器狗配合地停下了脚步,仿佛在给出回应。

  在发布的数个小时后,这个随手拍的视频竟登顶某海外社交媒体趋势榜,并引起了一次世界范围内的讨论。

  讨论的声音分为两类:一派认为机器人(行情300024,诊股)将推动的人类社会的发展进程,并起到积极的正向作用,另一派则对大规模使用机器人表示担忧和恐惧。

  很快,机器狗的开发公司波士顿动力做出了回应,称该机器狗正在与“进行例行移动性测试”的操作员进行“傍晚漫步”。同时,另一篇文章中则展示了机器狗的适用场景与工作能力。

  11月初,波士顿动力公司创始人马克·雷波特将会出席中国的一场科技创新论坛,与国内AI四小龙之一的云从科技创始人周曦共同探讨AI的发展趋势。

  这并非是该型机器狗第一次被人们所注意,从新冠疫情全球爆发以来,它们已经数次登上了媒体的头条,在法国的拉罗谢尔,它们身负消毒设备,游走在大街小巷从事消毒工作。在美国的波士顿,它们通过红外热像仪监控病患的体温,以减少医护人员感染病毒的风险。在新加坡的公园里,它们提醒着来往的游客保持安全的社交距离。

  甚至在日本职业棒球联盟宣布取消观众进场后,十几只机器狗背负主队队旗,在场内充当起了“啦啦队”的角色。

  随着越来越多的新闻报道,机器狗的开发公司波士顿动力也开始逐渐走入公众的视线,其在机器人领域和人工智能领域的成就也开始逐渐被大众所认知。

  “大狗”进化

  1992年成立波士顿动力时,马克·雷波特已经43岁。

  马克·雷波特最早从事于电气工程领域,在获得博士学位后,进入NASA的喷气推进实验室工作。80年代,计算机行业进入高速发展阶段,马克·雷波特离开了NASA,加入麻省理工学院,担任电气工程和计算机科学教授。

  在任职期间,马克·雷波特创办了“腿部实验室(Leg Lab)”,该实验室致力于研发高级动态机器人,时至今日,这家实验机构依旧存在,其主要研究方向依旧不变。

  马克·雷波特主导的第一个项目是只有一条腿的机器人,其功能也仅限于在画满格子的地板上“蹦蹦跳跳”,如果以现在的标准去衡量这件作品的话,它很难被定义为“机器人”,但在当时的技术条件下,该项目已经具有划时代的意义,因为它让一台机器拥有了平衡性、动态运动、运动控制以及移动感知能力,而这四项能力也是马克·雷波特认为机器人所必须具备的。

  在“单腿机器人”项目获得成功后,马克·雷波特于1992年创办了波士顿动力,专注于高级动态机器人的研发工作。

  波士顿动力摒弃了传统的轮式或履带式机器人,以四足哺乳类动物的的躯体结构作为参考,在2005年开发出了“Big Dog”。

  Big Dog可以背负45公斤的有效负载进行自由行走或奔跑,最快移动速度可达6.4公里/小时,最大爬坡角可达35度,它能够适应多种复杂路况,就算人为在其侧面施加外力,Big Dog也能快速调整四肢动作,以保持身体稳定。

  在Big Dog的研制过程中,波士顿动力积累了大量的经验和数据,为后续的研究工作奠定了基础。

  2013年,波士顿推出了拟人化机器人Atlas,该型机器人的控制系统可以调节其各个部位的运动,使它得以在各种地形上行走,立体视觉和距离传感器使它避开路径上的障碍物,并对最佳路径做出判断。

  更令人更到惊奇的是,该型机器人的后续升级版本表现出了强大的运动能力,能够在不同高度的箱子之间完成旋转、跳跃,甚至是360度的后空翻,其动作形态和完成的流畅度已基本与人类无异。

  毫不夸张的说,Atlas的先进性已足以让许多从业者夜不能寐。

  机器人商业化,困境下的出路

  除了Big Dog和Atlas这两个项目外,波士顿动力还在十余年的时间里开发出了能够实现重型负载的CS3,能够实现高速奔跑的wild cat和能够完成货物搬运的candle等数种机器人,但这仍无法掩盖一个尴尬的事实:波士顿动力几乎没有营业收入。

  2013年,波士顿动力和其他8家机器人公司一起被谷歌的母公司Alphabet收购,而在此之前,谷歌已经成立了一个机器人部门,这9家机器人公司也顺理成章的被划到该部门旗下,由Android的联合创始人Andy Rubin领导,能够抱上谷歌的大腿并得到一位“硅谷明星”的支持,波士顿动力的研究工作得以顺利进行。

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