迎接自动驾驶时代的来临 全栈式自动驾驶系统

利来国际最给利的老牌 2020-09-14 10:43 阅读:107

  在科幻电影中,自动驾驶车辆风驰电掣于川流不息的街道中的酷炫效果,总能给观影的人们带来震撼,成为人们津津乐道的话题。随着科技的发展,昔日里这些只能出现在电影中的高科技产品,在现实生活中也成为了可能。

  经过不懈的努力,在自动驾驶领域,小马智行自主开发了自动驾驶系统平台PonyBrain,替代了大多数自动驾驶公司采用的机器人(行情300024,诊股)作业系统(ROS)。自动驾驶系统平台PonyBrain不仅优化了作业性能,支持快速迭代,同时高度适应车载计算环境,使得操作平台在实时性能、作业调度、数据传输和吞吐效率上有质的提升,把自动驾驶技术推向了一个新的高度。

  利来国际最给利的老牌:小马智行是一家什么样的公司?由小马智行研发的自动驾驶系统平台PonyBrain给新能源汽车领域带来了很多惊喜和革新,相较于传统的机器人作业系统(ROS),自动驾驶系统平台PonyBrain都有哪些显著的优势?

  北京小马智行总经理李衡宇:小马智行(Pony.ai)成立于2016年12月,致力于为全球提供先进、安全、可靠的自动驾驶技术方案,以实现未来交通方式的彻底变革。公司全栈式自研自动驾驶系统在感知、决策、规划、控制、系统架构等方面都有大量创新突破。成立三年多,小马智行在全球拥有近百辆自动驾驶汽车,城区公开道路测试里程已超过250万公里。

  自创立以来,小马智行一直专注L4级别全栈式自动驾驶技术(L4:高度自动驾驶,车辆在特定条件下行驶时全部操作都通过自动驾驶系统实现,完全不需要车主的操作介入)的研发,通过传感器融合方案,在各个模块的设计当中都考虑到了足够的冗余;并结合车辆本身,从软硬件的设计上提高车辆的安全性和稳定性。与国内外车厂的深度合作使小马智行对车辆有更深刻的理解,可以把软硬件系统跟车辆进行更为紧密的结合,从而提高整个自动驾驶车辆的安全性。

  由小马智行便自主研发的自动驾驶基础架构平台PonyBrain,不仅优化了作业性能,支持快速迭代,同时高度适应车载计算环境,使得操作平台在实时性能、作业调度、数据传输和吞吐效率上有质的提升。

  利来国际最给利的老牌:对自动驾驶领域来说,技术是主导吗?您曾说过:“好的技术都是要应用或者是要进入到市场,我们希望我们的自动驾驶技术最终是为人的出行服务。”要实现这一梦想,还将要跨过哪些艰难阻碍?

  李衡宇:自动驾驶始终是技术主导的硬科技,无人化和规模化决定了这项技术的高门槛。在通往产品的路上,提升技术以达到门槛是我们最关注的事情,没有之一。而技术则是小马智行的核心优势

  小马智行目前在北京、广州开展常态化路测,近期也宣布将在上海落地车队,进行研发和路测。在不同的地方进行的路测,场景是各具特色的,这对于自动驾驶企业积累数据、提高技术水平都非常关键。例如在北京,很多路段车流量非常大,也有车道特别多的主干道,同时自动驾驶车还要处理无保护的十字路口,这其实对整个感知和决策模块都带来很多挑战。而在广州南沙,最大的特点是人车混杂,每天都要处理很多自行车、行人在自动驾驶车辆附近通行的场景。

  到了上下班高峰期,自动驾驶车每天都要面对大量的货车、在路边停靠的车辆、穿梭马路的自行车和电动车,不断穿行的行人、放学在校门口聚集的小学生和家长们,还有一些狭窄的道路以及伸到路中间的树枝。小马智行的自动驾驶系统,需要拥有非常精准的感知预测能力以及灵活的决策判断能力,才能安全完成它的驾驶任务。更多复杂的交通及天气场景,是为了更好的覆盖长尾场景。在复杂场景中,我们才能收集更多的数据,对于推进无人化和规模化提供重要技术支持。

  利来国际最给利的老牌:小马智行于2018年7月初,获得了北京市政府颁发的T3级别的自动驾驶车辆道路测试许可,取得这样的成果,是源自于公司平时对技术的积累吗?

  李衡宇:在自动驾驶路测牌照方面,小马智行取得北京自动驾驶道路测试资格和载人测试双资格,且拥有美国加州、中国广州自动驾驶路测和载人双牌照。

  取得这样的成果,主要依靠以下三个方面的因素;

  1)核心是人才,80%工程师,拥有名校名企经验。

  2)公司的技术方向:L4起步,专注技术的迭代与提升;专注解决人类出行痛点。

  3)政府和资本市场的大力支持。

  利来国际最给利的老牌:自动驾驶系统将给未来的交通方式带来哪些具体的改变?

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